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數(shù)控鉚接機的選型注意事項

作者:武漢埃瑞特機械制造有限公司 袁濤

注:需要了解更多數(shù)控鉚接機,請點擊后面紅色字體鏈接:數(shù)控鉚接機

正文:

數(shù)控鉚接機是按照客戶要求制造的專業(yè)類鉚接機,數(shù)控鉚接機可以滿足一個零件上多個鉚釘鉚接需要的自動化鉚接設(shè)備,國內(nèi)最早的一臺數(shù)控鉚接機是武漢埃瑞特機械制造有限公司為滿足比亞迪汽車的發(fā)動機自產(chǎn)計劃而設(shè)計開發(fā),其非常適合批量大,品種多的鉚接場合,其方便多用,高效易操作的特點越來越為廣大的制造商客戶所接受。面對市場上各種各樣自稱的數(shù)控鉚接機,下面我們從數(shù)控鉚接機的原理上開始講解選型的注意事項。
      數(shù)控鉚接機|旋鉚機|鉚釘機按照結(jié)構(gòu)類型可以分為很多種,但其原理是大同小異,都是通過設(shè)定,使工件位移到鉚接區(qū)域,而后由鉚接機完成鉚接工藝。

      我們可以把任何工件的鉚接點位置看作是三個方向移動的結(jié)果,X,Y軸是控制左右和前后,Z軸是控制上下高度,由此,一個基本的數(shù)控結(jié)構(gòu)就確定了。數(shù)控鉚接機一般都有個零點,也可以稱為基準點,以此點為基準,我們需要將所有需要鉚接的點進行編號和座標標定,這個過程是必須的,而后這些座標和高度需要輸入到設(shè)備的數(shù)據(jù)錄入頁面,由此讓機器知道如何來鉚接那些點,這些點分別在什么地方,高度多少。
     將這些點座標輸入后,數(shù)控鉚接機的程序就可以運作了,機器的伺服機構(gòu)會在程序的控制下,帶動工件達到我們輸入的第一點,在這個位置,鉚接工件應(yīng)該剛好在鉚頭的軸線下,此時設(shè)備還要對該座標的Z值,也就是高度值進行計算,確定鉚接的進給量,一切準備就續(xù)后設(shè)備可以開始鉚接了。
     第一點鉚接完成后,程序會繼續(xù)下一個點的鉚接直到全部鉚點逐一鉚接完成,最后回到裝配位置。簡單的講數(shù)控鉚接機通過對零件上每一個鉚接點空間X\Y\Z坐標的定位,讓鉚接機頭循坐標而動,逐點進行鉚接。
   對數(shù)控鉚接機的原理清楚后,我們就知道,一臺數(shù)控鉚接機最基本需要有數(shù)據(jù)輸入、位置在定位、鉚接量控制等基本功能模塊。任何不具備這三個模塊的鉚接機都不能稱之為完全意義上的數(shù)控鉚接機。
   數(shù)控鉚接機的分類比較復(fù)雜,如果根據(jù)鉚接位置的移動方式可以分為導(dǎo)軌式和轉(zhuǎn)盤式,而根據(jù)結(jié)構(gòu)特點又可以分為單臂數(shù)控鉚接機、龍門數(shù)控鉚接機、回轉(zhuǎn)臺數(shù)控鉚接機等多種。在選型時,我們要注意以下幾點:

  
1、數(shù)控鉚接機對位置精度的要求比較高,其X,Y軸有些廠家使用步進電機替代伺服電機,這個成本雖然降低了,但是步進電機的精度和伺服電機完全不在一個量級,且步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,同時也會出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,速度響應(yīng)上較伺服電機差距也較大,因此建議不要選購使用步進電機的機型。

2、Z軸的控制有伺服電機控制、光柵尺控制兩種方式,就使用經(jīng)驗來講,使用伺服控制Z軸的位置是比較可靠的,其與系統(tǒng)的兼容和控制比較成熟,而使用光柵尺控制的方式精度略低,重復(fù)位置精度在0.05毫米左右,基本也可以滿足數(shù)控鉚接的要求,在使用可靠性較高的高品質(zhì)光柵尺的條件下,其使用要求完全可以滿足設(shè)計要求,使用光柵尺控制的數(shù)控鉚接機其售價比較低。因此,對Z軸的數(shù)字控制,可以按成本預(yù)算來選擇合適的方式。

3、數(shù)控鉚接機的控制系統(tǒng)的選擇也比較多,市場上有鉚接機廠家自己開發(fā)的PLC控制系統(tǒng),如埃瑞特數(shù)控鉚接機控制系統(tǒng),這個系統(tǒng)的功能可以自由擴展,性能較強,使用更靈活,且可以個性化加入企業(yè)的標識LOGO等,但是系統(tǒng)由于是廠家自己開發(fā),可靠性相對會弱點,需要終端使用客戶具備較低能力的程序調(diào)試人員。另外一種控制系統(tǒng)是數(shù)控設(shè)備程序開發(fā)企業(yè)開發(fā)的固定式控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)是專門為數(shù)控鉚接機系統(tǒng)開發(fā)的,使用簡單方便,帶有控制手柄,但由于系統(tǒng)程序已經(jīng)固化,功能的修改與擴展受到限制。在選擇時,以使用的范圍和要求而定,固定產(chǎn)品的鉚接可以使用專用系統(tǒng),而品種多,對鉚接機要求經(jīng)常變化的或預(yù)留一定擴展空間的,首選鉚接機制造廠家自己開發(fā)的系統(tǒng)。

4、數(shù)控鉚接機機頭的選擇。數(shù)控鉚接機機頭是鉚接加工的重點執(zhí)行單元,不論那種移動方式,那種控制系統(tǒng),其目的都是用來輔助最后一步的鉚接工序。鉚接的質(zhì)量是一臺數(shù)控鉚接機最重要的評估因素,一個好的鉚接機機頭會產(chǎn)生平穩(wěn)、美觀、高質(zhì)量的鉚接點。鉚接機機頭優(yōu)選徑向鉚接機機頭,同時建議使用液壓驅(qū)動,這是因為相對于氣動鉚接機頭,液壓鉚接鉚接過程沒有沖擊、驅(qū)動液壓力平穩(wěn)無較大波動,不用氣霧潤滑而維護簡單。

5、數(shù)控鉚接機的結(jié)構(gòu)選擇也比較有講就,前面說過數(shù)控鉚接機的結(jié)構(gòu)可分為單臂數(shù)控鉚接機、龍門數(shù)控鉚接機、回轉(zhuǎn)臺數(shù)控鉚接機等多種,單臂數(shù)控鉚接機也稱之為C型鉚接機,其結(jié)構(gòu)剛性限制其不能使用在大距離的移動以及大直徑鉚釘?shù)你T接,其只適用于小范圍小直徑鉚接件的加工。龍門數(shù)控鉚接機則完全克服了C型鉚接機的結(jié)構(gòu)限制,無論是X,Y軸的形成都可以設(shè)計的非常大,也可以鉚接超過12毫米以上的鋼質(zhì)鉚釘;剞D(zhuǎn)臺數(shù)控鉚接機則更像一條圓形的生產(chǎn)線,可以在一個圓周上布置多個工位,完成放料、裝配、鉚接、檢測、下料等一系列動作,更像是一個數(shù)控鉚接系統(tǒng)。

龍門數(shù)控鉚接機

龍門式導(dǎo)軌數(shù)控鉚接機


參考文獻:http://www.mjjzj.com

 
 
 

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